
中国新闻局,杭州,4月11日(林博)Yushu Technology的机器人(狗)跑(爬升)到达地面,西湖大学的Xigu系列仿生鱼仿生鱼与水独立游泳。最近,这只仿生鱼是“ Xigu No. 2”提交的,回到了西湖大学,并在技术学院的院子里暂时“醉酒”。
“将来,这种'鱼类'将在一系列复杂的活动中显示出其实力,这些活动涉及生态保护,海底资源和工程收集,例如自然探索,珊瑚礁观察和生态恢复。” 4月11日,西湖大学工程和学校工程的未来研究中心的特别研究人员Fan Dixia在一次采访中说,“ Xigu II”将是深海环境中的一个良好的多功能平台,该平台证明了人类为人类探索和使用海底资源的准确和高效的解决方案。
两年前,在南中国海,由Cui Weicheng团队创建的“ Xigu No.ⅰⅰ”,西湖大学深海技术教授和范迪克斯(Fan Dixia)团队完成了深海的最初深度训练,这是一个成功的仿生结构的第一个成功实验,该实验是由2,000米S大约2,000米的2,000米大约2,000米大约2,000米大约2,000米的建筑物击中的,该结构在2,000米大约2,000米之间,大约2,000米,大约2,000米,这是一个超过2,000米的大约2,000米大约会计师,这是一个超过2,000欧元的大约2,000米。约2,000米约2,000米,约2,000米,约2,000米。
最近,可以将“ Xigu No. 2”提交到该网站。 (西湖大学提供的照片)
此时,这支研发团队由“ 90年代后”和“ 00年代后”组成,新一代潜水“ Xigu II”,并返回了一份重要的海上测试报告 - Xigu II-Xigu II”,不仅延续了其前辈的深海操作的手术能力深度探索的技术领导。
Fan Dixia说,潜水和Yushu机器人属于具体机器人的概念 - 它们具有可以与环境相互作用的物理形式和机器人。 “不同之处在于,他们可以完成各种任务,例如科学研究,资源探索,环境监测,搜索和水下救援或通过遥控操作环境。”
“ Xigu No.ⅱ”的形状与“ Xigu No.”非常相似。它仍然是一种可以完全仿生设计的鱼类。事情是带有“清单射线”名称的蝠ta。它具有平坦的身体,敏捷的运动,而较低的重心hinit并不容易掉落。
为了实现更灵活的“传递”,“ Xigu II”也与上一代相比,也使技术演变显着。最明显的布置是两侧的“鳍”,例如波浪,并以自然界附近的鱼鳍形状摆动。
“这种变化不是仅使西谷II的外观更强大,但更符合水下导航的流体机制的要求,但是模仿生物鳍,从而实现更好的推进和更灵活的瀑布能力,这也是更自然的。”
最近,可以提交的“ Xigu II”是在海上运动中的深层场景中。 (西湖大学提供的照片)
在内部技术方面,“ Xigu II”是 - 精选ANEDENS系统已经改善,包括自适应固定高度,固定深度和方向系统。这些系统可能会实时感觉“ Xigu II”水下的态度和位置,并自动调整导航状态,以确保其始终保持在复杂环境中的稳定而准确的导航。
此外,“ Xigu no.ⅱ”也已安装了许多创新配件,最明显的新功能之一是“雌性鱼布局”。 Xigu No. 2“可以携带和分发小型机器人鱼。这些小型鱼机器人鱼可以在超级复杂的潜艇环境中执行任务,并与基本提交结合起作用。这种设计破坏了单个潜水物的操作限制并扩大了运营范围。未来,这将适用于维持矿物质和其他矿物质和其他矿物质的群集的精确度。
3月4日晚上,团队成功完成了潜水,并在南中国海进行了一系列既定的运营活动。
在海上测试之后,“ Xigu No. 2”成功证明了它在支持配件能力的能力方面的显着提高,并且验证配件支持的能力也取得了初步结果。印地语Lamang Ito Sumasalimin sa pag pag-Optimize nito sa控制控制在Pagbabagu-bago ng ng ng ng ng ng Fin,ngunit kasama rin ang ang ang ang ang serye serye ng mga teknikal ng mga teknikal na pag-na pag-na pag verify tuladify tuladifie tuladifieRobic环境发电,Malalim Na Dagat Paghihiwalay,位于Pagbawi的Maliit Na Mekanikal Na Isda,在Kilomemometro-Antas NA Jet Robot机动测试,Na Ganap Na ganap na Nagpapatunay sa Mga Multi-Task Multi-Task Na Mga Na Mga Kakayahan sa kakayahan sa kakayahan sa kakayahan sa kakayahan sa kolaboraboransoson ng ii。
作者注意到,“ Xigu 2号”潜艇背后是“ 90年代后”和“ 00后”团队。主要成员中的“老人”是Fan Dixia,他出生于1990年,以及“ Xigu No. 2”的助理研究员兼首席设计师Li Weikun。
Fan Dixia解释说:“我们的目标是可访问,转移,可用且易于使用。”他希望能够创建更多的“深海玩具”,以便人们可以自由地处理未知和谜团,并探索深海世界中未发现的大量数量。 (超过)
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